Він народився в Мехіко в 1770 р. Він відверто симпатизує повстанському рухові за несправедливість віцерегального уряду.
Через його ідеї він потрапив у полон, але втік із в'язниці і зустрів Морелоса в Ізукарі, Пуебла, у грудні 1811 р. Він відразу виявив великий інтелект у справах міліції та сильну особисту мужність. Марш до Такско та візьміть участь у сайті Куаутли. За наказом Морелоса він розриває облогу, щоб отримати їжу для військ, але роялісти змушені відступити до Тлаякака. Він повертається до Ізукара з метою реорганізації військ. Бере участь у захопленні Оахаки та походах на Тоналу, розбиваючи роялістів (квітень 1813).
Його приймають з великими почестями в Оахаці та підвищують до генерал-лейтенанта. Він присвятив себе дисциплінарному покаранню повсталих солдатів і виробництву пороху, пізніше вдаючись до Мікстеки, завдаючи великих втрат серед роялістів. Морелос покликав його взяти Вальядолід, похід, в якому він був переможений Ітурбідом і Ллано. Його розстріляли на головній площі Вальядоліда в лютому 1814 р. Пізніше йому було присвоєно почесне звання Бенемеріто де лас Патрія.
