Доіспанське ім'я Куернавака було Куаунахуак; відтоді населення було надзвичайно привабливим.
Кажуть, що іспанці, які приїхали з Ернаном Кортесом, не в змозі вимовити оригінальну назву цього міста, Куаунахуак - "на краю гаю", в Науатлі, церемоніальному та комерційному центрі походження Тлахуїки, вирішили назвати це Куернавака.
У 1397 році Куаунахуак був завойований Мехікою. Акамапіхтлі, лорд Мексики-Теночтітлан, захопив населення з огляду на його багате виробництво бавовни і, перш за все, тому, що це був стратегічний крок для його комерційних караванів та для його армій. Саме його місцезнаходження, "на короткій відстані зітхання", як сказав би колись Альфонсо Рейєс, маючи на увазі близькість Куернавака до Мехіко, що дозволило йому з часом зберегти свою перевагу як привабливої точки. . Мабуть, головним багатством Куернавака є його колір, результат інтенсивної зелені та чарівних відтінків квітів, які, схоже, ростуть із власної волі, змінюючи своє старе фізичне середовище.
Доіспанські залишки, старі колоніальні будівлі та сучасні споруди можуть похвалитися своїм гармонійним співіснуванням під інтенсивним блакитним небом Куернаваки. Його доброзичливий клімат запрошує відвідувача повертатися знову і знову або зупинитися назавжди, щоб зробити його своїм домом. Видатні художники та інтелектуали, вчені та кінозірки з усього світу щодня приїжджають до Куернавака, щоб "насолодитися паузою свободи та релаксації", лише за 70 кілометрів від найбільшого міста Латинської Америки.
Головна площа Куернавака є відправною точкою для подорожі, сповненої несподіванок, які відвідувач навряд чи забуде, прагнучи відкрити скарб його вулиць, його куточки та велич ландшафту.
